人物经历
出场背景
公人到了宋家村，宋太公说自己与宋清“在此荒村，守些田亩过活”，早与宋江脱离了关系。张文远却同阎婆继续纠缠，声称宋清藏匿了宋江。知县无法，只得派朱仝、雷横再去宋家村搜捕。宋江的确藏匿在家中，但朱仝、雷横亦与宋江有旧，故意向知县隐瞒。
投奔柴进
离开宋家村后，宋清提出小旋风柴进“是个见世的孟尝君”，可以去投奔他。于是兄弟二人一路到了沧州柴进东庄，柴进早就听说宋江及时雨之名，热情款待。在柴进庄上，宋清、宋江结识了武松。宋江常常陪伴武松饮酒，两人建立起交情。一天武松要回清河县，临别前，宋江与武松结拜为兄弟，又叫宋清取出十两银子送与武松。
叫回宋江
后来宋江与清风山燕顺、王英、郑天寿以及花荣、秦明、黄信等人一同投奔梁山途中，遇上石将军石勇，石勇带来了宋清的信，信上说宋太公已经去世。宋江看了，立即赶回家，却发现父亲无恙。他对宋清发怒，宋太公解释说是怕宋江落草，想他回家，才让宋清这样写的信。
随父上山
第四十二回“还道村受三卷天书，宋公明遇九天玄女”中，宋江下山去接父亲和弟弟上山。在宋家村，宋清告诉他，因为江州劫法场一事，父子二人已被官府盯紧。宋江经过还道村遇九天玄女的奇遇后，梁山好汉终于来救，宋清和宋太公得以安全上梁山。
梁山时期
此后，宋清在多次职务分配中，都被安排了排设筵席的职务。
梁山排座次时，宋清排行第七十六，星号地俊星，职务为“掌管专一排设筵宴”。
人物结局
江南平定后，宋清作为幸存偏将之一，回朝被封为“武奕郎”。宋清兄弟一同回乡，这时宋太公已经去世，宋江把家业交给宋清管理。宋清虽受了官爵，却只留在家中务农，奉祀宗亲香火，又将多余钱帛散给民众。
宋江被奸臣用毒酒害死，宋清承袭其名爵，又得赏钱十万贯，田三千亩。后来宋清得一子宋安平，应过科举，官至秘书学士。
（以上情节根据120回本《水浒全传》内容概括。其他版本涉及宋清的内容基本一致。）
绰号含义
宋清的绰号“铁扇子”，书中并未解释其含义。后人对此有多种相差甚大的解读：
现代学者孙景全认为，铁扇子是古代军中一种类似盾牌的掩护武器。因宋清对其兄宋江起了扶持和掩护作用，故名。宋江犯命案逃亡时是宋清不顾被牵连的危险陪同他投到柴进庄上。宋江在外公务，家里的事和老父亲宋太公也都是宋清照料。
人物评价
后世对宋清的评价，多从其绰号“铁扇子”入手，因为这个绰号意义不明，所以对此绰号的理解直接影响到了对宋清这个人物的评价。有人认为他是一个“饭桶”，正如不能扇风的“铁扇子”，完全靠着宋江的关系才在梁山谋得个排设筵席的肥差；也有人认为宋清善于为人处事，低调做人，虽然没有打打杀杀的本领，却能在险恶的绿林丛中占有一席之地，并非等闲之辈。