现代学者吕思勉编著。原系民国十五年(1926年)，在上海沪江大学讲授中国哲学史时的讲义，后略加修改，以成此书。分为绪论、理学之原、理学源流派别、濂溪之学、康节之学、横渠之学、明道伊川之学、晦庵之学、象山之学、浙学、宋儒术数之学、阳明之学、王门诸子、有明诸儒、总论，共计15篇。举理学家重要学说，及其与前此学术思想之关联，对后此社会风俗之影响，一一挈其大要。以确有见地、不与众同者10余家为主，其无甚特见者，总为一编。认为 “理学之特色，在其精微 彻底” (《理学纲要·总论》) ，“躬行实践”。理学家之学“於理求其至明，於行求其无歉” (《理学纲要·总论》) 。以此推之政治，“则不肯作一苟且事”。此书卷帙虽少，纲领略具，可以略知理学，是简明扼要论述理学大要的著作。1931年，商务印书馆出版。